Задача предназначена для представления краткого обзора нововведений в язык Дельфи (2010) по сравнению с Дельфи 7.

Изменения в языке Дельфи 2010

Utkin

Благодаря активным попыткам компании Embecadero влиять на рынок продуктов разработки программ язык Дельфи быстро развивается, однако это развитие направлено в основном на попытки наверстать все нововведения в современных языках программирования (таких как С#). Никаких принципиально новых разработок и концепций не внедряется.

Директива Inline (появилась в Дельфи 2005)

По аналогии с С++, функции и процедуры теперь могут быть встраиваемыми со всеми вытекающими последствиями. А именно использование данной директивы не гарантирует вставку тела функции вместо ее вызова. Кроме того, существует еще целый ряд ограничений (согласно справочной системе). Эта директива бесполезна:

. при  позднем связывании (virtual, dynamic, message);

. для функций и процедур имеющих ассемблерные вставки;

. для конструкторов и деструкторов, там она работать не будет (о чем Вам компилятор обязательно пожалуется);

. для главного блока программы, секций инициализации и финализации модулей;

. если метод класса обращается к членам класса с более низкой видимостью, чем сам метод. Например, если public метод обращается к private методу, то для такого метода inline-подстановка осуществляться не будет;

. для процедур и функций, которые используются в выражениях проверки условия циклов while и repeat.

Как сделать процедуру встроенной?

Procedure Add (var x: Integer; y: Integer); Inline;

Регулировать поведение inline можно следующими директивами:

{$INLINE ON} – по умолчанию включена, разрешает работу Inline;

{$INLINE AUTO} – будет осуществлена попытка встраивание кода функций и процедур, если:

а) они помечены как Inline;

б) если их размер будет менее 32-х байт.

{$INLINE OFF} – не разрешает работу Inline.

Следует отметить, что и в классическом С++ Inline никогда не была высокоэффективным механизмом, а учитывая ограничения, накладываемые компилятором Дельфи, ее использование под большим вопросом.

Перегрузка операторов (появилась в Delphi.Net)

В отличие от С++ перегрузка осуществляется немного по-другому. Для перегрузки операторов перегружается не символ оператора, а его символическое обозначение (сигнатура). Перегружать можно только для операций с экземплярами классов.

Нужно обратить внимание – TRUNC, ROUND, INC, DEC считаются операторами, а не процедурами и функциями.

Вот пример использования:

TMyClass = class

class operator Add(a, b: TMyClass): TMyClass;      // Перегрузка сложение для TMyClass

class operator Subtract(a, b: TMyClass): TMyclass; // Вычитание для TMyClass

class operator Implicit(a: Integer): TMyClass;            // Неявное преобразование Integer в TMyClass

class operator Implicit(a: TMyClass): Integer;            // Неявное преобразование TMyClass в Integer

class operator Explicit(a: Double): TMyClass;          // Явное преобразование Double в TMyClass

end;

// Пример описание сигнатуры Add для перегрузки сложения для типа  TMyClass

TMyClass.Add(a, b: TMyClass): TMyClass;

begin

…

end;

var

x, y: TMyClassbegin

x := 12;                      // Неявное преобразование из Integer

y := x + x;                              // Вызов TMyClass.Add(a, b: TMyClass): TMyClass

b := b + 100;              // Вызов TMyClass.Add(b, TMyClass.Implicit(100))

end;

Подробней о перегрузке операторов можно почитать здесь: http://www.realcoding.net/articles/delphinet-peregruzka-operatorov.html

Помощники класса (Class Helpers)

Интересный механизм (ответ Дельфи на расширители классов в С#), призванный решить некоторые проблемы в обход наследования. Служит для дополнения класса новыми методами и свойствами.

type

TMyClass = class

procedure MyProc;

function MyFunc: Integer;

end;

…

procedure TMyClass.MyProc;

var

X: Integer;

begin

X := MyFunc;

end;

function TMyClass.MyFunc: Integer;

begin

…

end;

…

type

TMyClassHelper = class helper for TMyClass

procedure HelloWorld;

function MyFunc: Integer;

end;

…

procedure TMyClassHelper.HelloWorld;

begin

WriteLn(Self.ClassName);                    // Здесь будет возвращен тип TMyClass, а не TMyClassHelper

end;

function TMyClassHelper.MyFunc: Integer;

begin

…

end;

…

var

X: TMyClass;

Begin

X := TMyClass.Create;

X.MyProc;                  // Вызов TMyClass.MyProc

X.HelloWorld;                         // Вызов TMyClassHelper.HelloWorld

X.MyFunc;                 // Вызов TMyClassHelper.MyFunc

end;

По сути, вариация на тему множественного наследования, но есть одна особенность – помощники класса позволяют дополнять любой существующий класс, без создания нового. Обратите внимание, что механизм помощника класса не использует явного упоминания Self при обращении к полям класса (помогаемого класса). То есть, HelloWorld имеет право обращаться к полям TMyClass (просто в нашем примере их нет). Аналогично TMyClass также имеет доступ к полям TMyClassHelper (в случае, если класс и его помощник объявлены в одном модуле).

С практической точки зрения удобный механизм, кроме одной детали – класс должен иметь только одного помощника, имеет ли он помощника проверить во время выполнения программы нельзя. Если в классе имеется несколько помощников (неважно в каком юните, лишь бы он видел класс), считаться рабочим будет только самый последний из объявленных. Это значит, что если TMyClass уже имел помощника, то будут доступны методы именно TMyClassHelper, поскольку именно он объявлен последним. Таким образом, в лучшем случае, два и более помощника для одного класса вызовут ошибку компиляции, в худшем трудно отлавливаемую ошибку, жалобы программиста на багги в IDE и компиляторе и много потерянного времени. Чем сложней проект, тем трудней будет установить причину ошибки.

С теоретической точки зрения механизм противоречивый – он увеличивает сцепляемость объектов и юнитов между собой. Перед использованием помощника, я должен проверить все модули, из которых доступен данный класс на предмет проверки существования такого помощника (представьте большой проект). Это нарушает принципы инкапсуляции – если раньше перед использованием класса нужно было знать только его интерфейс, то теперь для использования помощников, я должен отслеживать существование класса во всех модулях, где имеется доступ к данному классу. С этого момента механизм интерфейсов уже не играет особой роли, поскольку, обращаясь к объекту какого-либо класса, всегда можно обнаружить такой букет неизвестных методов, что интерфейсная часть класса становится даже вредной.  Это нарушает принцип сокрытия данных – благодаря помощникам я могу менять работу своих и чужих классов и могу иметь доступ к его полям (в рамках юнита). Кстати, это ограничение на доступ к полям в рамках юнита также сводит на нет многие его плюсы – проще вписать новые методы в сам класс (или наследовать новый), чем создавать путаницу в классе, юните и проекте.

Записи стали объектами

И теперь имеют свои методы, свойства и конструкторы.

type

TMyRecord = record

type

TInnerColorType = Integer;

var

Red: Integer;

class var

Blue: Integer;

procedure printRed();

constructor Create(val: Integer);

property RedProperty: TInnerColorType read Red write Red;

class property BlueProp: TInnerColorType read Blue write Blue;

end;

constructor TMyRecord.Create(val: Integer);

begin

Red := val;

end;

procedure TMyRecord.printRed;

begin

writeln(’Red: ‘, Red);

end;

Но, сокращенная запись по-прежнему разрешена (поэтому старые проекты должны переноситься и с сокращенной формой записей).

Абстрактные классы

type

TAbstractClass = class abstract

procedure SomeProcedure;

end;

Разрешены полностью абстрактные классы (раньше допускались только конкретные методы), содержащие объявления методов для дальнейшего их перекрытия в потомках.

strict private и strict protected

Строгое private – метод или свойство для класса и невидимое никому, вне класса даже в рамках текущего юнита.

Строгое protected – методы в этой секции будут видимы самому классу и его наследникам.

Таким образом, полное объявление выглядит теперь так

type

TKlass = class(TForm)

strict protected

protected

strict private

private

public

published

automated

end;

Не наследуемые классы

По аналогии с С#, в Дельфи 2010 существуют классы от которых дальнейшее наследование невозможно:

type

TAbstractClass = class sealed

procedure SomeProcedure;

end;

Весьма сомнительное удовольствие для рядового разработчика. Никаких реальных преимуществ такой класс не дает. Точные причины создания такого механизма не известны и преимущества от его использования очень призрачны – наследование не разрушает класса предка, поэтому и запечатывать их особой необходимости нет. Считается, что запечатанные классы работают быстрей обычных (сам не проверял) и они применяются для .NET платформы (сугубо в утилитарных целях – не все обертки над низкоуровневыми операциями, такими как WinApi, можно сделать наследуемыми).

Классовые константы (возникло в Delphi

Классы могут иметь константы – сами классы, а не порождаемые от них объекты.

type

TClassWithConstant = class

public

const SomeConst = ‘This is a class constant’;

end;

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);

begin

ShowMessage(TClassWithConstant.SomeConst);

end;

Классовые типы (возникло в Delphi

Класс может теперь содержать описание типа, которое можно использовать только в пределах данного класса.

type

TClassWithClassType = class

private

type

TRecordWithinAClass = record

SomeField: string;

end;

public

class var

RecordWithinAClass: TRecordWithinAClass;

end;

…

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);

begin

TClassWithClassType.RecordWithinAClass.SomeField := ‘This is a field of a class type declaration’;

ShowMessage(TClassWithClassType.RecordWithinAClass.SomeField);

end;

Еще одно сомнительное удовольствие. Описание типа это не конкретная структура, зачем прятать его описание в тело класса?

Классовые переменные (возникло в Delphi

Класс может содержать переменные по аналогии с константами:

Type

X = class (TObject)

Public

Var

Y: Integer;

End;

Пожалуй, единственное, где это может пригодиться это работа с RTTI, вообще классы в Дельфи стали больше напоминать юниты – такие вот юниты внутри юнитов. Обратите внимание, что переменные класса могут находиться в любой секции (секции в данном случае влияют на область видимости данных переменных), тогда как поля класса не могут быть public (в Дельфи 7 могли).  Применение статических полей в классе делает Дельфи все более ориентированным в сторону С# (и менее в сторону Паскаля).

Вложенные классы

Теперь классы можно объявлять внутри классов, цель избежать конфликта имен, локализовать все связанные классы между собой:

type

TOuterClass = class

strict private

MyField: Integer;

public

type

TInnerClass = class

public

MyInnerField: Integer;

procedure InnerProc;

end;

procedure OuterProc;

end;

procedure TOuterClass.TInnerClass.InnerProc;

begin

…

end;

Классы все больше перенимают концепцию модулей. Понятно, что данное нововведение дань .Net, но реальной пользы от него опять же не очень много – раньше конфликта имен избегали префиксами A и F, не могу сказать, что новый механизм дал программистам новые возможности. Также как и попытка использовать вложенные классы для складывания всего в одну большую кучу наряду с помощниками классов сильно напоминают лебедь, рак и щуку, растаскивающие Дельфи в разные стороны.

Финальные методы класса

В классах можно создавать виртуальные методы, которые перекрыть нельзя:

TAbstractClass = class abstract

public

procedure Bar; virtual;

end;

TFinalMethodClass = class(TAbstractClass)

public

procedure Bar; override; final;

end;

Переопределить «Bar» уже больше нельзя.

Статические методы класса

У классов могут быть статические методы класса – то есть методы, которые можно вызвать от типа класса. Такие методы не имеют доступа к полям класса (также как и не могут получить Self на конкретный экземпляр данного класса):

type

TMyClass = class

strict private

class var

FX: Integer;

strict protected

// Note: accessors for class properties must be declared class static.

class function GetX: Integer; static;

class procedure SetX(val: Integer); static;

public

class property X: Integer read GetX write SetX;

class procedure StatProc(s: String); static;

end;

TMyClass.X := 17;

TMyClass.StatProc(’Hello’);

Здесь же представлен пример организации свойств классов. Их использование полностью аналогично использованию переменных и констант класса.

for-element-in-collection

Теперь компилятор способен распознавать итерации в контейнерах:

for Element in ArrayExpr do Stmt;

for Element in StringExpr do Stmt;

for Element in SetExpr do Stmt;

for Element in CollectionExpr do Stmt;

Вот развернутый пример:

var

A: Array [1..6] of String;

I: String;

….

for i in A do

begin

Memo1.Lines.Add(i);

end;

Обратите внимание, что I имеет тип String это не индекс массива, а конкретные значения, которые будут получаться из массива. Кое-где конечно автоматизирует, но представьте, что мне нужно написать некий метод, в котором происходит копирование одного массива в другой. Использовать все равно придется стандартный цикл for, либо писать еще один метод – добавление элемента в массив.

Динамическая инициализация массивов

Теперь массивы получили свои конструкторы:

Type

TMas = Array of String;

Var

Mas: TMas;

Mas := TMas.Create(‘Hello’, ’World’, ’!’);

Я, конечно, не против «Create» как конструктора по умолчанию, но уже сейчас из-за отсутствия внятной русскоязычной литературы по данной теме встречаются статьи, в которых авторитетные господа пишут, что конструктор обязательно должен называться Create (речь идет не только о массивах, но также о записях и конструкторах класса). Так вот конструктор должен называться Create только для массивов. Для всех остальных имя конструктора не обязательно должно быть Create (но желательно, особенно для классов).

Дженерики

Шаблоны, они и в С++ шаблоны. Считается что первые шаблоны возникли в С++, но вообще-то они пришли из функционального программирования и правильное их название параметрический полиморфизм.  Явление, когда компилятор сам вырабатывает соответствующие варианты кода на основании обобщенного алгоритма:

TList<T> = class

private

FItems: array of T;

FCount: Integer;

procedure Grow(ACapacity: Integer);

function GetItem(AIndex: Integer): T;

procedure SetItem(AIndex: Integer; AValue: T);

public

procedure Add(const AItem: T);

procedure AddRange(const AItems: array of T);

procedure RemoveAt(AIndex: Integer);

procedure Clear;

property Item[AIndex: Integer]: T read GetItem write SetItem; default;

property Count: Integer read FCount;

end;

Вот пример списка содержащего произвольные (но однотипные элементы). Тип элементов определяется на момент объявления переменной:

ilist: TList<Integer>;

То есть мы создали список целых чисел (а можно, к примеру, список строк). Дженерики удобно использовать применительно к алгоритмам контейнеров данных и комбинаторным алгоритмам. Конкретные реализации алгоритмов можно посмотреть в модуле Generics.Collections, где есть TArray, TList, TStack, TQueue, TDictionary, TObjectList, TObjectQueue, TObjectStack, TObjectDictionary и TEnumerator, способные работать с разными типами данных.

Также необходимо отметить особенность дженериков (и шаблонов в С++) – обобщенные алгоритмы экономят время программиста, сокращая только его код, но для каждого типа (для каждой комбинации типов) всегда генерируется новая версия алгоритма (поэтому размер скомпилированных программ увеличивается).

Заключение

Большинство механизмов представленных здесь:

. обеспечивают совместимость с .NET

. дань моде

. попытка угнаться за Microsoft Visual Studio

Язык не содержит принципиальных отличий и мощных механизмов, которые действительно были бы востребованы именно программистами на языке Дельфи. Все нововведения навязаны, искусственны и не всегда соответствуют концепциям ООП. Большое количество противоречивых инструментов может только запутать программистов и в течение ближайших лет можно ожидать некоторого количества критических статей в адрес языка программирования Дельфи.

Комментарий автора

Личные впечатления о среде сложились следующие: сплошные недоделки (да и в 2009-м не лучше), ждать следующую версию наверно не стоит. FrameWork идет в комплекте, ничего доустанавливать не надо. Несмотря на заявленные требования не ниже 1 гигабайта ОЗУ, у меня и при 512-ти с тормозами, но работает.

Ресурсы

. Хроники «айтишника» http://skiminog.livejournal.com/33610.html

. Общество разработчиков Embecadero http://edn.embarcadero.com

. Углубленный материал по перегрузке операторов в Дельфи http://www.realcoding.net/articles/delphinet-peregruzka-operatorov.html.

. Онлайн-перевод англоязычных материалов статьи http://www.translate.ru

Статья из второго выпуска “журнала ПРОграммистов”.
Скачать этот номер можно по ссылке.
Ознакомиться со всеми номерами журнала.

Обсудить на форуме — Изменения в языке Дельфи 2010

От ведущего.

Добрый вечер читатели. Сегодня четверг, а это значит что сегодня очередной выход рассылки.

(читать всё…)

Статья посвящена стереотипному мышлению о высокой эффективности имеющихся механизмов ООП. Для программистов использующих ООП языки. Цель статьи дать углубленное представление о базовых концепциях объектно-ориентированного программирования.

Рабство программистов

ООПрограммист – рядовой муравей, увеличивающий всемирную энтропию путем написания никому не нужного кода
http://absurdopedia.wikia.com/wiki/ООП

Атор Utkin

Каждый из тех, кто знаком с принципами ООП, прекрасно знает о тех преимуществах, удобствах и больших плюсах, которые оно представляет программистам. Но так ли это на самом деле? Все познается в сравнении, преимущества по сравнению с чем?

Что такое ООП?

Да, что такое ООП? Несмотря на значительное время существования данной концепции точного определения ООП не существует и по сей день. Есть определения ООП в рамках конкретных языков программирования, но все они различны, имеют свою терминологию, механизмы использования, особенности реализации и т.д. Любой учебник по ООП даст Вам либо определение в привязке к языку программирования, либо весьма туманное объяснение или же вовсе, с места в карьер, речь пойдет о принципах, определениях класса и объекта и т.д.

Не имея точного определения обучаемый, словно Алиса проваливается в кроличью нору нового для него мира. Особенно остро это ощущается, если уже имел навыки программирования. Но ощущения субъективны, рассмотрим основные концепции ООП под другим углом зрения.

Базовые понятия ООП

Их все знают, это:

. инкапсуляция

. наследование

. полиморфизм

Сейчас также добавляют еще понятие абстракции данных. Рассмотрим их всех по порядку…

Инкапсуляция – это  принцип, согласно которому любой класс должен рассматриваться как чёрный ящик — пользователь класса должен видеть и использовать только интерфейсную часть класса (т. е. список декларируемых свойств и методов класса) и не вникать в его внутреннюю реализацию. Поэтому данные принято инкапсулировать в классе таким образом, чтобы доступ к ним по чтению или записи осуществлялся не напрямую, а с помощью методов. Принцип инкапсуляции (теоретически) позволяет минимизировать число связей между классами и, соответственно, упростить независимую реализацию и модификацию классов (определение взято из Википедии http://ru.wikipedia.org/wiki/Объектно-ориентированное_программирование).

Но, инкапсуляция не ноу-хау ООП, она существовала и ранее – это обычное описание функций и процедур. Пример на Паскале:
Function Sum (a, b: Integer): Integer;

Begin

Result := a+b

End;

Чтобы использовать функцию мне не обязательно знать, как она устроена (и в ряде случаев такое знание даже противопоказано), достаточно лишь описание интерфейса  Function Sum (a, b: Integer): Integer; Я должен знать, что имя функции Sum, она принимает два параметра типа Integer (важен также порядок их следования), возвращает также Integer, а вот каким образом проводится сложение это уже совершенно безразлично. Еще пример:

Type

TMas = record

Data: Array of Integer;

Count: Integer;

End;

Procedure Sort (var Mas: TMas);

Теперь чтобы отсортировать такой вот массив, мне не нужно знать, как он устроен, сколько в нем элементов и т.д. Я просто передам его процедуре Sort.

Так чем же примечательна инкапсуляция? Справедливости ради, надо отметить, что инкапсуляция как описание указанного выше явления получило признание только в ООП. Потому что такое определение там является одним из главных особенностей построения программ. Никаких преимуществ, в сравнении с теми же структурным или функциональным программированиями, инкапсуляция в ООП не несет.

Однако на этом инкапсуляция не заканчивается:

Сокрытие данных (взят из книги Тимоти Бадд «ООП в действии») – неотделимая часть ООП, управляющая областями видимости. Является логическим продолжением инкапсуляции. Целью сокрытия является невозможность для пользователя узнать или испортить внутреннее состояние объекта. Но это тоже существует в структурном программировании:

Function fact(x: integer): integer;

var

i, n: Integer;

begin

n:=1;

for i:=1 to x do

begin

n:=n*i;

end;

fact:=n;

end;

Разве я могу получить доступ к i и n не в рамках данной функции? Также стоит еще раз внимательно почитать определение – невозможность для пользователя. Если речь идет о программисте, то он испортить может все и вся и никакое сокрытие данных Вам не поможет, по одной простой причине – раз имеются данные, то также и имеются некоторые механизмы для их использования. Поэтому область видимости не защищает данные от ошибок в методах данного класса. Пример на Дельфи:

Type

MyClass = class (TObject)

Protected

MyData: TStringList;

Private

Public

Constructor Create;

Destructor Destroy;

End;

Constructor MyClass.Create;

Begin

Inherited Create

End;

Destructor MyClass.Destroy;

Begin

Inherited Destroy

End;

Опытный программист уже догадался, о чем идет речь – любое обращение к MyData вызовет ошибку, поскольку перед использованием такие объекты нуждаются в инициализации (между прочим одна из распространенных ошибок начинающих программистов). Так что же дают игры с областями видимости?

Если же говорить о методах других объектов, то доступа к MyData они не получат, но согласно принципам ООП они и не должны его получать. Иными словами MyData никогда не должен находиться в секции Public (кстати, Дельфи это позволяет). Доступ к полям класса всегда должен осуществляться через методы либо свойства.

То есть здесь должна быть аналогия с функциями и процедурами структурного программирования – объявление структур данных должно осуществляться аналогично секции var. Это очень важный момент – сокрытие данных в рамках ООП предназначено для программирования программиста, а не реализации алгоритма. Я говорю о сокрытии данных, потому что я боюсь допустить ошибку, которая в рамках структурного программирования не может возникнуть в принципе. Компилятору безразлично, в какой секции находится поле, он выдаст код в любом случае (речь идет о Дельфи версии 7), все ограничения видимости введены для программиста.

Если Вы думаете, что в С++ это невозможно, то сильно ошибаетесь и виной тому указатели (а в С++ указатели не менее важный механизм, нежели механизмы ООП). Имея указатель на класс, можно не только прочесть его приватные поля, но и модифицировать их.

Class Sneaky

{

private:

int safe;

public:

// инициализировать поле safe значением 10

Sneaky () { safe = 10; }

Int &sorry()  { return safe; }

}

И далее:

Sneaky x;

x.sorry () = 17;

Инкапсуляция тесно связана с таким понятием как абстрагирование. Это придание объекту характеристик, которые отличают его от всех других объектов, четко определяя его концептуальные границы. Основная идея состоит в том, чтобы отделить способ использования составных объектов данных от деталей их реализации в виде более простых объектов. И здесь снова модули и структуры решают эту задачу без участия ООП – интерфейсы функций, процедур и модулей могут полностью скрывать внутреннее представление по реализации тех или иных задач. Сомневаетесь? Вот пример взаимодействия модулей (Дельфи). Поместите на форму одну кнопку:

unit Unit1;

interface

uses

Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,

Dialogs, Unit2, StdCtrls;

type

TForm1 = class(TForm)

Button1: TButton;

procedure Button1Click(Sender: TObject);

procedure FormCreate(Sender: TObject);

private

{ Private declarations }

public

{ Public declarations }

end;

var

Form1: TForm1;

implementation

{$R *.dfm}

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);

begin

AddX();

Button1.Caption:=IntToStr(GetX());

end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);

begin

Init();

end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

end.

И подключите второй модуль:

unit Unit2;

interface

procedure Init();

procedure AddX();

function GetX(): Integer;

implementation

var

x: Integer;

procedure Init();

begin

x:=0;

end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

procedure AddX();

begin

x:=x+1;

end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

function GetX(): Integer;

begin

result:=x;

end;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

end.

Выполните программу, понажимайте на кнопку. Теперь попробуйте получить доступ к Х без использования функций и процедур из Unit2. Модуль хранит в себе данные, скрывает их представление и ограничивает к ним доступ. При этом в Unit2 нет и намека на класс (и не думайте, что Вы сможете прочесть или изменить Х обычными процедурами и функциями Unit1 (не из формы)).

Наследование

один из четырёх важнейших механизмов объектно-ориентированного программирования, позволяющий описать новый класс на основе уже существующего (родительского), при этом свойства и функциональность родительского класса заимствуются новым классом. Не то чтобы я не согласен с таким определением, но давайте посмотрим очередной пример:

Type

TMas = record

Data: Array of Integer;

Count: Integer;

End;

Type

TGroupMas = record

Data: Array of TMas;

Count: Integer;

End;

Procedure Sort (var Mas: TMas);

Разве для построения TGroupMas я не опираюсь на TMas? Я ведь мог написать определение TGroupMas с нуля, но в моем случае каждый элемент массива Data структуры TGroupMas является ни кем иным как TMas. Более того, мне ничего не стоит написать процедуру сортировки указанного элемента TGroupMas. Все что требуется это лишь правильно передать параметры процедуре Sort.

Таким образом, я описываю новую структуру TGroupMas данных на основании существующей TMas и я мог создать процедуру сортировки элемента массива на основании Sort:

Procedure SortItem (var GropuMas: TGroupMas; Index: Integer);

Begin

Sort (GroupMas.Data[Index]);

End;

При этом согласно определению наследования, я заимствую все свойства TMas и функциональность Sort;  и все это в рамках структурного программирования, никакого ООП для этого не требуется. Вот пример, который часто любят давать в учебниках ООП (язык программирования Дельфи):

Type

TMaterial = record

Massa: Integer;

End;

Type

TAnimal = record

Material: TMaterial;

Sort: String;

End;

Type

TMamal = record

Animal: TAnimal;

Family: String;

End;

Type

THuman = record

Mamal: TMamal;

Race: String;

Floor: String;

Name: String;

Family: String;

End;

Type

TProgrammer = record

Human: THuman;

Sertificate: String;

End;

Type

TProgrammer_of_Pascal = record

Programmer: TProgrammer;

IDE: String;

End;

И пусть в меня «кинут камнем», если программист в данной иерархии не является млекопитающим и не обладает его свойствами (имеет массу, принадлежит к определенному виду).

Для использования механизма наследования не требуется использование объектно-ориентированного программирования. Достаточно, чтобы язык имел возможность организации структур данных определяемых программистом.

Множественное наследование полностью аналогично – я могу определить новую структуру – цвет глаз и включить ее в TMamal и тогда программист обретет новые свойства. Кстати, множественное наследование одна из самых известных мозолей ООП, но именно поэтому о ней мы больше упоминать не будем. Цель данной статьи как раз показать те, моменты, о которых говорить не любят.

Полиморфизм

взаимозаменяемость объектов с одинаковым интерфейсом. Язык программирования поддерживает полиморфизм, если классы с одинаковой спецификацией могут иметь различную реализацию — например, реализация класса может быть изменена в процессе наследования. Кратко смысл полиморфизма можно выразить фразой: «Один интерфейс, множество реализаций».

Можно сказать, что полиморфизм одна из самых загадочных концепций ООП. Итак, в некотором роде полиморфизм тесно связан с наследованием. Вы получаете некоторые методы от родительского класса и можете переопределить их функциональность. Адекватного механизма в структурном программировании не существует, но какие собственно выгоды дает полиморфизм? Итак, это выглядит следующим образом – некий класс (допустим программист) имеет в своем составе метод (допустим, пить чай). Программист на Яве переопределяет метод и пьет чай марки Ява под именем метода пить чай. То есть мы подразумеваем, что когда программист на Ява пьют чай, то он пьет чай марки Ява. Стандартно, формально, но теперь вопрос, какие в этом плюсы?

. уменьшение сложности программ;

. позволяет повторно использовать один и тот же код;

. позволяет использовать в потомках одинаковые имена методов для решения схожих задач.

Не густо, ну что, рассмотрим каждый пункт:

0 – честно говоря, так и не увидел, в чем это выражается (хотя упоминается об этом практически везде), концепция структур и модулей достаточна для решения всех задач, которые могут быть решены полиморфизмом.  С другой стороны, многочисленные одноименные методы усложняют программу. Результатом полиморфизма являются объекты, которые имеют и одноименные методы и могут работать с разными типами данных. Использование одноименных методов в таком случае не так тривиально, как хотелось бы. Пришлось срочно создавать новую концепцию (вернее сказать, воровать концепцию, поскольку ООП суть ряда заимствований от других парадигм) – RTTI. Проще всего ее можно представить как информацию о типе объекта во время выполнения программы. То есть перед запуском нужного метода используется явное определение того типа данных, с которым предстоит работать. Обычно такая ситуация возникает только в сложных программных объектах, но и полиморфизм в объектах с несложным поведением не имеет смысла и может быть заменен даже обычными операторами селекторами (например case в Дельфи) и введением дополнительных переменных. Более того, RTTI перечеркивает абстрагирование – для решения задачи динамически знать тип данных противопоказано, это увеличивает сцепляемость объектов – их сложней заменять, переносить, модернизировать. RTTI также уменьшает такую возможность полиморфизма, как использование обобщенных алгоритмов (о параметризации речь ниже).

1 – об этом уже упоминалось:

Procedure SortItem (var GropuMas: TGroupMas; Index: Integer);

Begin

Sort (GroupMas.Data[Index]);

End;

Я же не пишу функцию сортировки снова, просто передаю ей нужные параметры. На лицо явное использование уже существующего ранее кода и совершенно без единого класса, поэтому никакого преимущества в сравнении скажем с функциональным программированием здесь нет. Если же речь идет о параметризации, то с каждым новым набором параметров генерируется новая версия этой же функции, поэтому код в таком случае используется не повторно, а каждый раз новый.

2 – Я тоже могу написать кучу модулей для решения каждой задачи (все равно в классах каждое решение надо описывать явно) и вызывать их одноименные функции также через точечный синтаксис (в Дельфи), только в обратном порядке – имя_функции.имя_модуля. И я бы не сказал, что сильно путаюсь в программе, если однотипные действия названы по-разному (причем без разницы два у меня метода или десяток). Если имеется достаточно полное описание методов (те самые интерфейсы, которые ООП также считает своим достижением), и они имеют осмысленные имена, то никаких проблем между вызовом метода ProgrammTea и ProgrammJavaTea не возникает. ООП полностью игнорирует такие подходы как правильное оформление кода и правила именования объектов (хотя в нем же использование одноименных методов считается плюсом).

Организация тысячи то же что и организация одного. Это вопрос организации (Конфуций).

Кроме того, я не считаю, что выбор нужного метода осуществляется компилятором – все действия жестко прописаны в каждом классе, а поскольку любой класс является еще и типом, то он ничего не выбирает, выбирает программист в каком классе, какой чай должен пить объект-программист на этапе переопределения родительского метода. Вот я бы задал список методов вообще без привязки к конкретному классу, просто как набор функций и процедур в отдельном модуле, а уж компилятор сам вызывал бы соответствующий метод, тогда я бы согласился с этим утверждением на все 100. Далее в современные библиотеки классов, обычно содержат более 100 классов, которые могут содержать десятки методов, и все их держать в голове никакой полиморфизм еще никогда не помогал… Без разницы сколько мне надо знать 1000 методов или 10 000, все равно их все помнить в любой момент времени нет необходимости.

Что касается параметризации это действительно мощный механизм, но с теми же симптомами – это не универсальный рецепт, то есть имеет смысл его применять только в ряде случаев (часть из которых может быть решена комбинаторными алгоритмами) и преимущественно к простым типам. Вот пример алгоритма (С++):

// Описание шаблонной функции

template <typename T> T max(T x, T y)

{

if (x < y)

return y;

else

return x;

}

Не трудно догадаться, что она возвращает максимальный элемент из двух указанных, но только в том случае, если программист сможет описать строгое и однозначное сравнение объектов, то есть удобно для типов, которые по умолчанию поддерживаются транслятором. Для сложных типов, определяемых программистом параметризация не дает никаких преимуществ в сравнении с традиционными подходами. Весьма проблематична параметризация, когда в качестве типа выступают объекты классов, хотя, казалось бы, их строгая иерархия, наследование полей и полиморфизм должны как раз способствовать написанию обобщенных алгоритмов для работы с такими типами. Да это возможно, но требует тщательного продумывания иерархии и написание индивидуальных методов для каждого класса может оказаться предпочтительней.… Здесь решение аналогично RTTI, но проблема не в ООП, это попытка перешагнуть через строгое ограничение типов (наряду с типом Variant в Дельфи). Можно провести следующую аналогию – сначала перед бегуном понаставили барьеров и сказали, что теперь он будет учувствовать в беге с препятствиями, а потом пытаются научить его прыгать, выдают ему специальные кроссовки, рекомендуют методики тренировки…

Также не все гладко с перегрузкой операторов – трансляторы языков программирования часто не могут предоставить нужные средства идентификации перегруженных операторов (а те, что могут, сложны и не так эффективны, порождают большой и медлительный код), что вызывает двусмысленность в толковании всего выражения. Самый простой пример операция – (вычитание), дело в том, что она существует как минимум  в двух видах это унарная операция и бинарная —  -х и х-y (а в некоторых языках есть еще ее различные формы – инфиксная, постфиксная и т.д.). Далее, необходимо определить приоритет операции, скажем, для строк определение подобных операций может быть не так очевидно, как для чисел. Не думайте что сложение в этом случае лучше. Например, сложение строк x + y не эквивалентно y + x.

Также перегрузке свойственны общие беды полиморфизма – она не является обязательным элементом программирования (это значит, что нет алгоритмов, которые невозможно реализовать без использования перегрузки), и может привести к обратному результату – не упрощению, а усложнению программы. Подобно механизму RTTI перегрузка увеличивает связность кода – для понимания работы перегруженного оператора требуется знать тип объекта (или требуется его уточнение для понимания программистом) используемого в конкретной строке кода, отсюда всякие болячки – уменьшение переносимости,  сложности при модификации отдельных объектов и т.д.

Это еще один пример, когда не программист создает алгоритм, а язык программирует программиста – Вы должны следовать этому принципу, так как это приносит некоторые удобства, но при этом все умалчивают о том, что это не гарантия преодоления нарастающей сложности программ (и более того, такой механизм сам может являться источником усложнения программы).  И еще один момент – полиморфизм не обязательная черта ООП. Это значит, что если Вы напишите программу, использующую классы и объекты, но не использующую полиморфизм, то это все равно будет ООП. Кроме того, если Вам не хочется отказываться от полиморфизма, его можно имитировать в рамках модулей (юнитов) программ.

Что еще, не так как надо

ООП «вещь в себе», и оно не вписывается в ряд задач – например механизм подключения DLL. Да, функция или процедура возвращает значение, но какого типа? Это отследить невозможно (и RTTI Вам не помощник). ООП очень плохо подходит для парсинга структурированных текстов (например, программ) в сравнении с функциональным программированием. ООП не дружит с рекурсией (не то чтобы она там не возможна, просто не эффективна в сравнении с тем же функциональным программированием), которая позволяет упростить представление многих задач. Также нужно учитывать, что программа, составленная без ООП, как правило, быстрей, чем с ним. ООП официально не поддерживает концепцию ленивых вычислений (вообще это черта языков функционального программирования) – потенциальное увеличение производительности, упрощение решения ряда задач.

Итоги

Данная статья вовсе не призывает отказываться от принципов ООП, задача дать более полное представление об некоторых аспектах ООП. Без понимания этих моментов программисты уверены, что ООП существенный шаг вперед (на самом деле существенный шаг вперед – обширные библиотеки, которые в свете новых веяний написаны в стиле ООП), хотя возможно, всего лишь шаг в сторону…

Возьмите параметризацию – не стоит возлагать на нее большие надежды, она существует уже давно в том или ином виде в функциональном программировании (как и весь полиморфизм во всех его проявлениях) и пока не принесла кардинальных изменений в деле создания программ.

Список использованной литературы

. Тимоти Бадд. Объектно-ориентированное программирование в действии. – С.Петербург, Питер, перевод

по лицензии издательства Addison Wesley, 1997

. Г. Шилдт. Теория и практика С++. – С.Петербург, БХВ-Петербург, 2001

. Раздел википедии http://ru.wikipedia.org/wiki/Объектно-ориентированное_программирование

. Раздел абсурдопедии http://absurdopedia.wikia.com/wiki/ООП

. Э. Хювенен, И. Сеппянен. Мир Лиспа. – М., перевод с финского изд.Мир, в 2-х томах, 1990

. Ф. Брукс. Серебряной пули не существует. – М., Символ-Плюс, 1995, юбилейное издание первой книги

1987 года, перевод по лицензии издательства Addison Wesley

Статья из второго выпуска “журнала ПРОграммистов”.
Скачать этот номер можно по ссылке.
Ознакомиться со всеми номерами журнала.

Обсудить на форуме — Рабство программистов

Faydaen:

Меня очень давно мучает два вопроса:

1: Какой смысл людям платить за программные продукты, если их сразу взламываю и выкладывают на торент?

2: Какая мотивация у програамистов писать беспланые по?

Присоедениться к обсуждению

Код:

procedure TForm1.ffind(cat: string);
var
  searchResult : TSearchRec;
begin
ListBox1.Clear;
  // Пробуем найти каталоги выше текущего каталога
  SetCurrentDir('..');

  if FindFirst(cat+'*', faDirectory, searchResult) = 0 then
  begin
    repeat
      // Показываем только каталоги
      //if (searchResult.attr and faDirectory) = faDirectory
      //then
      Listbox1.Items.Add(searchResult.Name);
    until FindNext(searchResult)  0;

    // Должен освободить ресурсы, используемые этими успешными, поисками
    FindClose(searchResult);
  end;
end;

Тема на форуме.

DeKot:

Допустим имеете три капчи в виде 1.jpg ; 2.jpg ; 3.jpg размером 30 х 10 пикселей. Далее пишем

Код:
var BufPic: TImageJpeg; // буфер для загрузки рисунков
begin
   BufPic:= TImageJpeg.Create; // создаем объект
   BufPic.LoadFile(’\1.jpg’); // загружаем в него 1-й рисунок
   Form1.Image1.Picture.Canvas.Draw(0,0,BufPic); // переносим 1-й рисунок в Image
   BufPic.LoadFile(’\2.jpg’); // загружаем в него 2-й рисунок
   Form1.Image1.Picture.Canvas.Draw(30,0,BufPic); // переносим 2-й рисунок в Image
   BufPic.LoadFile(’\3.jpg’); // загружаем в него 3-й рисунок
   Form1.Image1.Picture.Canvas.Draw(60,0,BufPic); // переносим 3-й рисунок в Image
end;

Получим три состыкованных по оси Х рисунка.Аналогично можно их состыковать по оси Y. (При таких именах рисунка грех не использовать цикл)

Код:
var BufPic: TImageJpeg; // буфер для загрузки рисунков
   i: byte;
begin
   BufPic:= TImageJpeg.Create; // создаем объект
   for i:= 0 to 2 do
   begin
   BufPic.LoadFile(IntToStr(i + 1) + ‘.jpg’);
   Form1.Image1.Picture.Canvas.Draw(0,0 + (i * 10),BufPic);
   end;
end;

Перейти к теме на форуме

Понятия и методы работы с графикой в среде Дельфи для начинающих (полезно для создающих первые игры). Все сопровождается подробными примерами «космической стрелялки»…

Как работать с графикой на канве в среде Дельфи. Урок 1–2

Владимир Дегтярь

DeKot degvv@mail.ru

Графика в Delphi (немного теории). Урок 1

Операционная среда WINDOWS является графической средой и для  вывода  графической  информации на экран или принтер использует функции GDI (Graphics Devices Interface – Интерфейс графических устройств).  GDI – функции являются аппаратно–независимыми, поэтому взаимодействие приложений (в том числе и созданных в среде Delphi) с аппаратными устройствами компьютера осуществляются через драйвера устройств и через специальную структуру данных – называемой контекстом отображения (дисплейный контекст – DC (Display Context)). Контекст отображения содержит основные характеристики устройств вывода графической информации, а также инструменты для рисования (шрифт, перо и кисть).

Система Delphi  предлагает специальные классы, упрощающие использование графических средств:

• TCanvas – для контекста отображения
• TFont – для шрифта
• TPen – для пера
• TBrush – для кисти

Связанные с этими классами объекты получают соответствующие свойства – canvas, font, pen, brush, которые уже как объекты, в свою очередь, имеют ряд своих свойств.

Для работы с рисунками или изображениями Delphi  предлагает классы: TGraphic, TPicture, TImage, TBitMap, TJpegImage, TShape, TIcon, TMetaFile и др. Основной класс для связанных с рисованием графических операций – это TCanvas. С помощью его свойств и методов можно рисовать на поверхности визуальных объектов, которые включают в себя этот класс и имеют свойство сanvas. Для выполнения различных графических операций используются типы TPoint и TRect, описываемые следующим образом (см. листинг 1):

ЛИСТИНГ–1

…

TPoint = record     // задание координат точки

X : LongInt;

Y : LongInt;

TRect = record     // определение прямоугольной области

Left : Integer;

Top : Integer;

Right : Integer;

Bottom : Integer;

…

или

…

TRect = record     // определение прямоугольной области

TopLeft : TPoint;

BottomRight : TPoint;

…

также

…

TRect :=  Bounds ( X,Y, Width, Height : Integer );

X, Y – координаты левого верхнего угла области ;

Width, Height – ширина и высота прямоугольной области;

Одним из основных объектов для рисования  является – поверхность рисования (она же холст или канва) – объект класса TCanvas. У холста есть ряд свойств и методов для отображения графической информации, перемещения графических объектов по поверхности рисования, копирования изображений и/или их отдельных областей, вывода текстовой информации.

Наиболее частыми применяемыми методами отображения (вывода) графики являются:

• Canvas < рисование геометрических фигур (примитивы) >  Arc ( дуга), Pie ( сектор), Ellipse ( эллипс,

круг), Rectangle (прямоугольник) и другие

• Canvas.Draw – вывод графической информации
• Canvas.StretchDraw – вывод графической информации с изменением масштаба
• Canvas.CopyRect – копирование графической области
• Canvas. TextOut –  вывод текстовой информации

Кроме этого еще используются методы  загрузки графических объектов из файлов, из других компонентов или объектов.

Самое простое приложение с выводом графики. Урок 2

Создадим новый проект в среде Delphi «File => New => Application» (при запуске Delphi новый  проект создается автоматически). Cразу же сохраним проект – File => SaveAll. На первый запрос – сохраняем модуль под именем предложенным Delphi – Unit 1. По второму запросу изменим имя проекта с Project 1 на Lesson 1. Delphi в новом проекте создает объект Form1 и в редакторе кода модуля Unit 1 появляется  заготовка кода (см. рис.1):

Рис. 1 Создаем новый проект.

В Object Inspector в свойствах формы Form1 изменим заголовок Caption на «Урок по графике №1» и выставим  размеры окна формы: Top (100*), Left (230), Width (700), Height (575), ClientWidth (700), ClientHeight (540).

* почему именно эти цифры разберем позже

Теперь с помощью методов графических примитивов нарисуем, что–либо на форме. В Object Inspector  перейдем на вкладку Events (События) и «кликнем» дважды по событию OnPaint(). В редакторе кода появится шаблон процедуры обработчика события On Paint (см. рис.2):

Рис. 2. Создание обработчика OnPaint()

Теперь запишем в этой процедуре следующий код (см. листинг 2):

ЛИСТИНГ–2

…

with form1.canvas do begin

pen.color:= clred;             // цвет пера

rectangle(350, 50, 550, 100);  // рисуем прямоугольник с координатами

// верхнего левого угла

// x1=350, y1=50 и правого нижнего x2=550, y2=100

pen.color:= clgreen;

pen.width:= 4;                 // ширина пера

brush.color:= clskyblue;       // цвет заполнения фигуры

ellipse(60, 100, 250, 400)     // эллипс, вписанный в прямоугольник

end;

Запустите проект (Run или F9 ) и посмотрите результат. Конечно, это слишком простой проект, поэтому усложним нашу задачу с использованием рисунков находящихся в файлах (формат файлов .bmp). Графические файлы, которые нам понадобятся для последующих проектов, находятся в папке data в соответствующих  папках проектов (см. ресурсы к статье).

Далее, выведем на форму изображение звездолета (файл ‘ship1.bmp’ ) на фоне звездного неба (файл ‘star1.bmp’ ). В файле ‘ship1’  два изображения звездолета (спрайты – они нам понадобятся для организации движения звездолета), файл ‘star1’ используется для создания фона и имеет размер 700 х 540 (под эти размеры и установлены размеры окна формы через Object Inspector). Нам также понадобятся объекты типа TBitMap: BufFon (буфер для загрузки фона из файла ‘star1.bmp’ ), BufSpr (буфер для загрузки спрайтов из файла ‘ship1.bmp’ ), BufPic (буфер для загрузки рисунка одного из спрайтов из BufSpr), Buffer (общий буфер для объединения всех рисунков с последующим выводом на форму).

Размеры BufFon и BufSpr  устанавливаются в соответствии с размерами изображений при загрузке. Размер общего буфера Buffer устанавливаем равным BufFon, а размер BufPic – равен размеру одного спрайта, что в общем случае определяется следующим образом:

BufPic.Width := round ( BufSpr.Width / n );

BufPic.Height:= round ( BufSpr.Height / m );

где       n – кол–во спрайтов в горизонтальном ряду изображений в файле ‘sprite’,

m – кол–во рядов с изображением спрайтов в файле.

Инициализацию буферов проведем в процедуре OnCreate() формы (см. рис.3):

Рис. 3. Инициализация буферов

Для вывода одного спрайта через BufPic** создаем процедуру копирования спрайта из BufSpr в BufPic методом CopyRect (см. листинг 3):

ЛИСТИНГ–2

…

procedure DrawShip1 ( i: byte); // загрузка одного спрайта в буфер рисунка

begin

BufPic.Canvas.CopyRect(bounds(0, 0, BufPic.Width, BufPic.Height),

BufSpr.Canvas,bounds( i * 66, 0, BufPic.Width,

BufPic.Height));

end;

** на Canvas BufPic в область с координатами левого верхнего угла X= 0 и Y = 0, шириной и высотой соответствующие размерам буфера BufPic копируем изображение спрайта из области с область с координатами левого верхнего угла X= i * 66  и Y = 0, шириной и высотой соответствующие размерам буфера BufPic. В координате Х цифра 66 соответствует ширине одного спрайта. В переменной i передается номер спрайта (0 – 1-й, 1 – 2-й).

Вывод изображений производим аналогично предыдущему примеру (рисование прямоугольника и эллипса) в процедуре OnPaint(). Необходимо ввести переменные xs1 и ys1 (координаты вывода звездолета). Процедура  DrawShip1(0) c параметром 0 выводит первый спрайт в буфер рисунка BufPic. Далее выводим фон и спрайт на канву дополнительного буфера Buffer  и затем из него выводим все на форму. Удалите из процедуры код предыдущего примера и вставьте следующий (см. листинг 3):

ЛИСТИНГ–3

…

procedure DrawShip1 (i: byte); // загрузка одного спрайта в буфер рисунка

begin

BufPic.Canvas.CopyRect(bounds(0, 0, BufPic.Width, BufPic.Height),

BufSpr.Canvas, bounds(i * 66, 0, BufPic.Width,

BufPic.Height));

end;

procedure Tform1.FormPaint(sender: tobject);

var xs1, ys1: integer;                // координаты звездолета SHIP1

begin

xs1:= 250; ys1:= 466;

DrawShip1(0);

Buffer.canvas.draw(0, 0, BufFon);    // выводим фон в общий буфер

Buffer.canvas.draw(xs1, ys1, BufPic);      // выводим рисунок спрайта поверх

// фона в общий

Buffer.canvas.draw(0, 0, Buffer);    // вывод обеих рисунков (общего буфера)

// на форму

end;

После запуска проекта и  компиляции получаем следующую картинку (см. рис.4):

Рис. 4. Тестовый проект звездолета

Заключение

Мы получили статическое изображение и теперь в последующих уроках создадим движущиеся графические объекты. Но для начала познакомимся с основными принципами получения «эффекта» движения объектов (папка Lesson1***).

*** Перед запуском в среде Дельфи скопируйте в папку с проектом папку data с графическими файлами.

Можно использовать Уроки в любых некоммерческих целях с указанием автора и ссылкой на

www.programmersforum.ru

По всем вопросам обращайтесь на форум www.programmersforum.ru или на E-mail.

Рассматриваемые в данной статье проекты полностью приведены в ресурсах к статье на http://www.programmersforum.ru в разделе «Журнал клуба программистов. Первый выпуск».

Статья из первого выпуска “журнала ПРОграммистов”.
Скачать этот номер можно по ссылке.
Ознакомиться со всеми номерами журнала.

Обсудить на форуме — Как работать с графикой на канве в среде Дельфи. Урок 1–2

Традиционно, измерительный прибор представляет собой автономное специализированное устройство, к которому подключаются анализируемые входные сигналы и на выходе которого имеется некий результат. Причем внутренняя архитектура остается неизменной, в отличие от виртуальных приборов. И если для изменения функциональности в первом, требуется существенная переработка схемы и конструкции, то для вторых достаточно изменить программу. Продолжая наш цикл по практике использования быстрого преобразования Фурье [1], сегодня мы с вами научим наш виртуальный прибор работать не только с низкочастотной частью диапазона и аудиоустройствами, но и с высокоскоростной платой сбора данных и для удобства принимать команды управления основными режимами программы с пульта… Данная статья рассчитана в помощь программистам и инженерам-разработчикам в области цифровой обработки сигналов (DSP).

Быстрое преобразование Фурье. Практика использования. Часть 2

raxp www.programmersforum.ru

DSP – (Digital Signal Processing) преобразование сигналов, представленных в цифровой форме

АЦП – аналого–цифровой преобразователь

Зоны Найквиста – зеркальные отображения спектра при использовании частот выше половины частоты дискретизации (частоты Найквиста)

БПФ/ДПФ – быстрое / дискретное преобразование Фурье.

Зачем-же все это нужно? Как мы уже знаем, виртуальные приборы (ВП) благодаря гибкости в их построении все больше вытесняют дорогостоящие автономные аппаратные решения, таких как осциллографы, спектроанализаторы и др. При этом пользователь не ограничен в выборе средств для анализа и обработки информации, что сводится лишь к изменению программного обеспечения. Приведем пример: вы купили «имиджевый» осциллограф, используете его до поры до времени… и вот настает момент, когда меняется задача и вам понадобился анализ спектра АЦП. Снова затраты? Рассмотрим подробнее…

Краткий экскурс…

В настоящее время основополагающим принципом цифровой обработки сигналов (ЦОС) является преобразование аналогового сигнала в цифровой на промежуточной частоте (перенос спектра). Это позволяет исключить такие недостатки аналогового способа формирования квадратурных сигналов, как: невысокие стабильность и нелинейность, неидентичность каналов, смещение фазы и трудности последующей фильтрации. Кроме того, это несколько снижает жесткие требования к элементной базе по частотным характеристикам. Но правило остается, чем выше быстродействие аппаратной логики, тем больший диапазон наблюдения можно охватить, не прибегая к различного рода программным ухищрениям и ограничениям при выборе частот преобразования по зонам Найквиста, дискретности, тактовой частоты и даже питания и многое–многое другое.

Промышленные платы Hammerhead от Bittware с успехом справляются с этими условиями. Аппаратную часть виртуального оборудования подключают к промышленному компьютеру, как правило, через шины USB или PCI. Первый вариант не требует вскрытия компьютера, а второй дает обмен на порядок быстрее (спецификация USB3.0 увы пока редко встречается). Задача верхнего уровня сводится к окончательному анализу полученных данных с сочетанием сервисного удобства персонального компьютера (ПК). Кроме того, можно выделить лишь небольшое количество фирм, производящих комплекты для создания виртуального оборудования для работы с DSP в области ВЧ/СВЧ. Наиболее крупные из них – Analog Devices, Bittware, Kontron, National Instruments и Texas Instruments.

Аппаратная часть. Краткое описание объекта

Аппаратной основой (см. рис.2-3) виртуального прибора служит 8–ми слотовое шасси VD3U от компании Kontron [2] с промышленным контроллером CP–306, с установленными периферийными cPCI (Compact PCI) платами Hammerhead фирмы Bittware формата 3U* с четырьмя сигнальными процессорами SHARC ADSP–21160 от Analog Devices. Платы обеспечивают прием и обработку в реальном времени (единицы микросекунд) данных от 4–х каналов АЦП с частотой выборки 32 МГц каждый. Питание обеспечивает встроенный в шасси источник +3.3V/+5V/+12V/–12V. Обмен данными осуществляется по PCI шине. Программная оболочка виртуального прибора в комплексе с аппаратной служит для оценки работоспособности, уровня шумов, джиттера, динамического диапазона модулей АЦП.

* 1U – принятая высота корпуса 44 мм

Предпосылки реализации ПО

Как же получить данные с DSP платы? Все достаточно просто. Для доступа к периферии производитель предоставляет набор драйверов и библиотеку <Hil.dll> или <Hil32v60.dll> в зависимости от версии, подробное описание API которой вы можете узнать в документации [2, 3], а полный список экспортируемых функций вы можете просмотреть в модуле <dsp.pas> (см. ресурсы к статье). Нам-же понадобятся следующие:

• dsp21k_open_by_id()         – массив указателей на область памяти каждого процессора
• dsp21k_reset_bd()              – реинициализация программы в процессоре
• dsp21k_load_exe()             – загрузка прошивки в процессор
• dsp21k_start()                    – старт программы в процессоре
• dsp21k_dl_int()                   – запись значения в область памяти процессора
• dsp21k_ul_int()                   – считывание значения с области памяти процессора
• dsp21k_ul_32s()                 – считывание значения с области памяти процессора (32 бит)

В основу работы программы положен все тот-же алгоритм быстрого преобразования Фурье (БПФ), применяемый к полученным отсчетам сигнала на нижнем уровне и переданными для обработки наверх.

Таким образом, уже можем определить основные требования к нашему виртуальному прибору:

• возможность загрузки прошивки в сигнальные процессоры платы Hammerhead
• визуализация первичных отсчетов, полученных промышленной платой с модуля АЦП
• построение спектра (БПФ/ДПФ) в реальном времени и с возможностью сохранения дампов
• возможность распечатки отображаемых (сохраненных) данных
• управление основными режимами с пульта ДУ

Практика. Разработка ПО и средства отладки

Итак, приступим к основной задаче. Для работы нам понадобится следующее:

• IDE среда разработки Borland Delphi 5–7 (использована для разработки ПО верхнего уровня)
• промышленная плата Hammerhead и модулем АЦП
• генератор сигналов типа Г4–301 или любой другой до 100 МГц
• USB приемник дистанционного управления из материала [4] (см. рис.4)

• любой ИК пульт дистанционного управления для тестирования

Работа с DSP платой

Внешний вид программы реализован через скиновую систему, более подробно (см. исходники). Рассмотрим основные ключевые моменты по доступу к данным… Прежде всего, необходимо подключить и проинициализировать библиотеку для работы с драйвером (см. листинг 1):

ЛИСТИНГ–1

получаем доступ к драйверу

…

function LoadMyDll: bool;

var HLib: THandle;

NewLib: Boolean;

begin

result:= false;

Hlib     := LoadLibrary(’Hil.dll’); // осуществляем динамическое подключение–

NewLib:= (HLib<>0);

if not NewLib then HLib:= LoadLibrary(’Hil32v60.dll’);

if Hlib = 0 then exit;

dsp21k_open_by_id   := GetProcAddress(HLib, ‘dsp21k_open_by_id’);

dsp21k_close        := GetProcAddress(HLib, ‘dsp21k_close’);

if NewLib then begin

dsp21k_load_exe    := GetProcAddress(HLib, ‘dsp21k_load_exe’);

dsp21k_dl_exe      := dsp21k_load_exe;

end else begin

dsp21k_load_exe    := GetProcAddress(HLib, ‘dsp21k_dl_exe’);

dsp21k_dl_exe      := dsp21k_load_exe;

end;

dsp21k_start       := GetProcAddress(HLib, ‘dsp21k_start’);

dsp21k_reset_bd     := GetProcAddress(HLib, ‘dsp21k_reset_bd’);

dsp21k_ul_32s       := GetProcAddress(HLib, ‘dsp21k_ul_32s’);

dsp21k_dl_int       := GetProcAddress(HLib, ‘dsp21k_dl_int’);

dsp21k_ul_int       := GetProcAddress(HLib, ‘dsp21k_ul_int’);

dsp21k_proc_running := GetProcAddress(HLib, ‘dsp21k_proc_running’);

if @dsp21k_open_by_id = nil then exit; // обрабатываем исключения–

if @dsp21k_close = nil then exit;

if @dsp21k_dl_exe = nil then exit;

if @dsp21k_start = nil then exit;

if @dsp21k_reset_bd = nil then exit;

if @dsp21k_dl_32s = nil then exit;

if @dsp21k_dl_int = nil then exit;

if @dsp21k_loaded_file = nil then exit;

if @dsp21k_ul_int = nil then exit;

result:= true

end;

После чего, заведем массивы для хранения отсчетов комплексных и квадратурных составляющих сигнала dim[], qcos[], qsin[] и расчетных значений спектра bpf[]. И инициализируем процессорную плату (см. листинг 2):

ЛИСТИНГ–2

инициализируем процессорную плату

…

Dim      : array [0..10000] of real;

qcos     : array [0..10000] of extended;

qsin     : array [0..10000] of extended;

bpf      : array [0..20000] of extended;

procedure TForm1.init_adc;

var i,j: integer;

p : pointer;

begin

adr_en_data   := $50000;  // адрес флага разрешения передачи для нижнего уровня

adr_val_data  := $52713;  // адрес области памяти с данными

cnt_data      := 1000;   // кол–во отсчетов

id_mod        := 0;      // 0 – слот для платы сбора данных

id_proc       := 1;      // 1 – процессор на плате

try

SetLength(ArrData, cnt_data); // задаем массив для отсчетов

// ===============================================================================

// так как мы заранее не знаем, в каком слоте и в каком процессоре загружена

// прошивка, то “пробегаемся” по всем слотам и процессорам и считываем

// возвращаемый указатель (хэндл)

// в двумерный массив–матрицу indata[][], после чего осуществляем сброс, загрузку

// прошивки и старт процессора на плате Hammerhead

// ===============================================================================

for i:=0  to 63 do //

for j:=1  to 4 do begin

p:= dsp21k_open_by_id(i, j);

if p<>nil then indata.PHandle:= p // просто двумерный

end;

dsp21k_reset_bd(indata[id_mod, id_proc].PHandle);           // сброс прошивки

dsp21k_load_exe(indata[id_mod, id_proc].PHandle, ‘data\21160.dxe’);// загрузка

// ELF файла

dsp21k_start(indata[id_mod, id_proc].PHandle);              // старт прошивки

sleep(10) // делаем на всяк пожарный задержку–

except show_tn(2, ‘Ошибка доступа. Нет модуля или связи…’,’SPEKTRA’); gl_adc:= false end

end;

Получение квадратур сигнала позволяет судить о фазовых неравномерностях в каналах и позволяет производить более тонкую подстройку модулей АЦП. Теория их формирования выходит за рамки данного материала и вряд–ли заинтересует читателя, поэтому приведем лишь сам код (см. листинг 3):

ЛИСТИНГ–3

вычисление квадратур сигнала

…

procedure quadr(auto:boolean;m:integer;var qcos,qsin:array of extended;var dim:array of real;var quad:integer);

var k1, k2, k3, k4, k5, k6, k7, k8, kcos, ksin,

a, aa, b, bb, c, cc, d, dd, f, vcos, vsin: real;

i: integer;

begin

k1:= 0.1169777; // коэффициенты окна–

k2:= 0.4131758;

k3:= 0.7499999;

k4:= 0.9698463;

k5:= 0.9698463;

k6:= 0.7499999;

k7:= 0.4131758;

k8:= 0.1169777;

kcos:= 4*(k1 – k3 + k5 – k7 – k2 + k4 – k6 + k8);

ksin := 4*(k1 – k3 + k5 – k7 + k2 – k4 + k6 – k8);

randomize;

if auto then // формирование псевдопоследовательности

for i:=0 to m do dim:= trunc((512 * sin((sink * i * pi/2) + pi/4) + random(4)) / 4);

m:= ceil(m/32);                // отсчет = 32 бита

quad:= m;                      // кол–во отсчетов

for i:=1 to m do begin

a:= (dim  + dim + dim + dim)*k1;

b:= (dim + dim + dim + dim)*k2;

c:= (dim + dim + dim + dim)*k3;

d:= (dim + dim + dim + dim)*k4;

aa:= (dim + dim + dim + dim)*k1;

bb:= (dim + dim + dim + dim)*k5;

cc:= (dim + dim + dim + dim)*k6;

dd:= (dim + dim + dim + dim)*k7;

f         := a – c + aa – cc;

vcos   := f – b + d – bb + dd;

vsin    := f + b – d + bb – dd;

qcos:= vcos + kcos * 10; // Re – действительная часть

qsin := vsin + ksin * 10; // Im – мнимая часть

end

end;

И собственно то, ради чего все задумывалось, выборка данных с нижнего уровня, передача отсчетов в уже знакомую нам процедуру БПФ, поиск максимума и определение среднего уровня шума в полученном спектре (см. листинг 4):

ЛИСТИНГ–4

передача флага разрешения на нижний уровень и синхронное чтение блока данных

…

procedure TForm1.load_adc;

var a : array [1..20000] of double;

b : array [1..20000] of double;

st: array [0..10000] of real;

exp, mant, lab: string;

i, nf, nn, ns, n: integer;

signoise, re, im, l, m, druc, dmax: extended;

begin

series2.Clear; series3.Clear; inwav1.Clear; // очищаем серии при каждой выборке

dsp21k_dl_int(indata[id_mod, id_proc].PHandle, adr_en_data, 1); //set bit enable

// read data

while dsp21k_ul_int(indata[id_mod, id_proc].PHandle, adr_en_data)<>0  do ;

// ожидаем готовности платы

// передаем на нижний уровень указатель на массив ArrData для заполнения–

dsp21k_ul_32s(indata[id_mod, id_proc].PHandle, adr_val_data, cnt_data,

@ArrData[0]);

for i:= 0 to length(ArrData) – 1 do begin

inwav1.add(ArrData);

dim:= ArrData;    // заносим значения отсчетов в массив dim[] для

// расчета квадратур

end;

if not gl_viborka then begin // выбор режима визуализации – отсчеты / спектр

series2.Assign(inwav1);

series2.SeriesColor:= clred // fix – цвет серии пропадает

end else begin

// ––––––––––––––––––––––––––––

quadr(false, 999, qcos, qsin, dim, quad);

signoise:= –1000; // fix – задаем минимальный уровень шума

nf:= 999;

ch.Title.Text.Text:= ‘Спектр сигнала на выходе приемного модуля при ‘ +

inttostr(nf–1) + ‘–точечном БПФ’;

nn:= ceil(20000000/nf);

for i:=0 to nf do begin

a:= dim;

b:= 0

end;

re:=0; im:=0;

// ==============================================================================

// получение спектра

// ==============================================================================

fft(a, b, nf, 4, 1);

for i:=1  to nf–1 do begin

st:=sqrt(a*a+b*b);  // получаем модуль

if st=0 then st:= 1e–100;

bpf:= 20 * log10(st / nf)    // переводим в дБ

end;

m:=0;

for i:=0 to ceil(nf/2–1) do begin

mant:= inttostr(trunc(i*nn/1000000));

ns    := trunc((frac(i*nn/1000000))*10000);

exp  := inttostr(ns);

if ns<10 then               lab:= mant +’ ,’ + ‘000′ + exp;

if (ns<100)and(ns>9) then   lab:=mant + ‘,’ + ‘00′ + exp;

if (ns<1000)and(ns>99) then lab:=mant + ‘,’ + ‘0′ + exp;

if ns>1000 then             lab:=mant + ‘,’ + exp;

series2.addy(bpf, lab, clblue);

if (series2.YValue > signoise) and (series2.YValue <= 0) then begin

signoise:= series2.YValue;

n:= i

end

end;

// ==============================================================================

// для нормирования по уровню необходимо определить максимум, для этого сканируем

// отсчеты и определяем уровень больший заданного signoise = –1000

// ==============================================================================

signoise:=–1000;

for i:= 10 to nf div 2–5 do begin

if bpf > signoise then begin

signoise:= bpf;

k:= i

end

end;

// ==============================================================================

// поиск среднего шума

// ==============================================================================

nn:= 0;

re := 0;

druc:= –1000;

for i:= 10  to nf div 2–5 do begin

if i < k–10 then begin

re:= re + bpf * bpf;

inc(nn);

if druc < bpf then druc:= bpf

end;

if i > k+10 then begin

re:= re + bpf * bpf;

inc(nn);

if druc < bpf then druc:= bpf

end

end;

re:= –sqrt(re/nn);

// ==============================================================================

// отрисовываем

// ==============================================================================

for i:=0 to ceil(nf/2–1) do series3.Addy(re, ”, clred);

end;

Скомпилировав проект, запустим его на выполнение. Подключив генератор сигналов на вход приемного модуля, подадим тестовый синусоидальный сигнал. В результате уже можем наблюдать отсчеты и при необходимости сами квадратуры (чередующиеся мнимые и действительные составляющие) сигнала (см. рис.5 и 6):

Работа с пультом ДУ

Несмотря на то, что данная «фича» не является основной функцией в такого рода программах, а в некоторых случаях и вредной , но обойти ее стороной никак не могу. Что для этого нужно? Да всего ничего, либо собрать приемник на COM порт и управлять через WinLirc, либо использовать USB.IR приемник, что даст гораздо более стабильные результаты. Было реализовано оба варианта. Чтобы не увеличивать код, сигнатуры нескольких кнопок с ИК пульта были сняты заранее и введены в виде констант. Сама конструкция USB.IR приемника, программа и алгоритм декодирования пакетов были подробно рассмотрены в статье [3], поэтому тут заострять внимание на них не будем и перейдем сразу к коду (см. листинг 5):

ЛИСТИНГ–5

управление режимами с пульта через приемник USB

…

procedure tform1.ic(i: integer);

begin

case i of // нажатия на кнопки

1: image1.OnClick(nil); // чтение с текущего устройства–

2: image2.OnClick(nil); // загрузить файл WAV/MP3 или потоковые данные (дамп)–

3: image3.OnClick(nil); // переключение режимов ”спектр / отсчеты”–

4: image4.OnClick(nil); // вывод на печать–

5: image5.OnClick(nil); // информация о программе–

6: image6.OnClick(nil)  // закрыть программу–

end

end;

// ===============================================================================

// сигнатуры кнопок 1, 2, 3, 4, 5, 6 пульта SR–003

// ===============================================================================

var remote: array[0..5] of string = (

‘12–08–13–07–07–07–13–08–12–08–06–07–06–07–06–08–05–08–06–07–14–07–05–09–05–07–14–06–14–07–12′,

‘13–07–14–07–13–08–05–08–13–07–06–08–13–07–06–07–13–08–06–07–06–07–14–07–06–07–13–08–06–07–12′,

‘13–08–13–07–13–08–13–07–13–07–07–07–06–07–06–08–05–08–06–07–06–07–06–08–06–07–13–08–12–08–11′,

‘13–08–12–08–13–07–13–08–13–08–06–07–13–08–05–08–06–07–06–07–06–07–06–08–05–08–13–07–06–08–14′,

‘13–08–12–07–06–07–06–07–14–08–05–08–05–08–05–08–13–07–06–08–13–07–13–08–06–08–12–07–14–07–12′,

‘14–07–13–07–06–07–06–08–06–07–13–08–13–07–06–08–05–08–06–07–14–07–13–07–13–08–06–07–06–07–12′);

procedure TForm1.tvd3uTimer(Sender: TObject);

var i: integer;

s: string;

j,k,z: smallint;

p: boolean;

begin

if (n5.Checked)and(gl_adc) then load_adc;  // визуализация спектра в динамике–

// ===============================================================================

// получение кода кнопки с USB приемника (сигнатуры)

// ===============================================================================

if (GetInfraCode(’ra_usb’) = 1) then Exit;

if DataLength = 0 then Exit;

for i:= 0 to DataLength–1 do begin

s:= s + inttohex(InputInfraData, 2);

if i<> DataLength–1 then s:= s + ‘–’

end;

// ===============================================================================

// проверка сигнатуры с учетом интервала доверия и передача на

// интерпретатор команд

// ===============================================================================

for i:=1 to 6 do

for z:= 0 to DataLength–1 do

if (strtoint(’$’+copy(s,(z*3)+1,2))–dover >=

strtoint(’$’+copy(remote,(z*3)+1,2)))or

(strtoint(’$’+copy(remote,(z*3)+1,2)) <=

strtoint(’$’+copy(s,(z*3)+1,2))+dover) then begin

p:= true;

k:= z

end else begin p:= false; break end;

if p then ic(k)

end;

Осталось проверить работоспособность управления по ИК. Для этого, подключив USB.IR приемник, понажимаем кнопку «2» на пульте, отвечающую за смену режима отображения «спектр / отсчеты» (см. рис.7):

Заключение

Рассмотренный виртуальный прибор позволяет сэкономить время и снизить стоимость любой системы сбора и анализа данных с модулей АЦП без привлечения дорогой специализированной аппаратуры, за счет применения гибкого ПО в сочетании с производительностью DSP и простоты «Plug&Play» подключения (cPCI) промышленных плат фирмы Bittware.

Полные исходные тексты и компиляцию виртуального спектроанализатора SPEKTRA (файл fft2.zip) вы можете загрузить на форуме клуба программистов (раздел «Журнал клуба программистов.  Первый выпуск») или с сайта автора [5]. Если тема представляет для вас интерес – пишите, задавайте вопросы на форуме  http://www.programmersforum.ru

Ресурсы

• С.Бадло. Быстрое преобразование Фурье. Практика использования. – Блог клуба программистов,

05.02.2010 http://pblog.ru/?p=658 и http://www.programmersforum.ru/showthread.php?t=83467

• Data Sheet Kontron Modular Computers GmbH, 2003, ID26799, rev.01
• Practical Design Techniques for Sensor Signal Conditioning, Analog Devices, 1998
• E.Бадло, С.Бадло. USB термометр и дистанционка в одном флаконе. Часть 2. – Радиолюбитель, 2010,

№1, с.48 http://raxp.radioliga.com/cnt/s.php?p=us2.pdf или с форума клуба программистов

http://www.programmersforum.ru/attachment.php?attachmentid=17684&d=1258320468

• Ресурсы и компиляция проекта SPEKTRA http://raxp.radioliga.com/cnt/s.php?p=fft2.zip

Статья из первого выпуска “журнала ПРОграммистов”.
Скачать этот номер можно по ссылке.
Ознакомиться со всеми номерами журнала.

Обсудить на форуме — Быстрое преобразование Фурье. Практика использования. Часть 2

В данной статье рассмотрены методы применения изометрии на канве. Позволяет получить псевдо-эффект 3D на двухмерной плоскости.

Автор: Владимир Дегтярь aka DeKot degvv@mail.ru

Рис. 1 Игровое поле в прямоугольных  и изометрических координатах.

1. Построение изометрической матрицы

При создании простых 2D игр (аркады, «стрелялки» и т.п.) обычно для построения игрового поля  используется двухмерная  матрица с координатами, привязанными к координатам экрана (формы). При этом, направления координат игрового поля  и экрана совпадают, и плоскость поля располагается как бы вертикально перед пользователем. Некоторую  объемность изображения и эффект перспективы, правда, можно получить за счет манипулирования масштабом графических элементов. Но все это достигается  путем значительного усложнения кода программы и требует сложных математических вычислений.

Значительно лучший визуальный эффект можно получить при применении изометрических координат для игрового поля. В этом случае поле для пользователя как бы наклонено под определенными углами по отношению к плоскости, а значит и координатам, экрана. При применении матрицы в изометрических координатах требуется привести координаты ячеек поля  и индексы  массивов, описывающих такую матрицу к прямоугольным координатам экрана. Для случая, когда матрица игрового поля выполнена в изометрических координатах, можно применить следующие функции для определения индексов массива по координатам формы или же  координаты ячеек массива по индексам. Необходимые данные приведены на рисунке 2:

Рис. 2 Необходимые данные.

Думаю понятно, что (см. листинг 1):

ЛИСТИНГ-1

…

mas: array [ 0..m,0..n ] of  < тип данных >,

где  i — в диапазоне 0 .. m, j — в диапазоне 0..n;

Left, Top – смещение от края формы;

dxc, dyc – шаг координат ячеек матрицы;

dxc := 2 * dyc;

wp, hp – ширина и высота ячейки матрицы в координатах формы;

wp := 2 * dxc;  hp := 2 * dyc;

x0 = Left;  y0 = Top;

Для определения координат ячейки по индексам (см. листинг 2):

ЛИСТИНГ-2

…

function Kord_X(i , j : byte) : integer;

begin

Result:= ((m + ( j – i)) * dxc ) + Left

end ;

x := Kord_X(i , j);

function Kord_Y(i , j : byte) : integer;

begin

Result := ((i + j) * dyc) + Top

end;

y := Kord_Y(i , j);

Для определения индексов по координатам (см. листинг 3):

ЛИСТИНГ-3

…

function Ind_I (x , y : integer) : integer;

begin

Result := ((m – ((x – Left) div dxc)) + ((y -Top) div dyc)) div 2

end;

i := Ind_I (x , y);

function Ind_J (x , y : integer) : integer;

begin

Result := (((x -Left) div dxc) + (((y -Top) div dyc) – m)) div 2

end;

j := Ind_J (x , y);

При определении координат по курсору мыши , необходимо  назначить область “чувствительности” курсора в пределах области , показанной на рисунке оранжевым цветом. Тогда координаты  x , y  ячейки матрицы по координатам курсора xm , ym определяются следующим образом (см. листинг 4):

ЛИСТИНГ-4

…

procedure TForm1.FormMouseUp (Sender : TObject ; Button : TMouseButton ;

Shift : TShiftState ; xm , ym : Integer) ;

begin

x := ((((xm – Left) + (dxc div 2)) div dxc) * dxc) + Left;

y := ((((ym – Top) + (dyc div 2)) div dyc) * dyc) + Top

end;

2. Графические объекты в изометрических координатах

Для удобства работы с графикой в изометрических координатах следует тщательно подходить к соотношениям размеров объектов и размерами ячеек матрицы. Так, углы расположения матрицы – 27?  и 63?  указаны не  случайно. При работе с пиксельными изображениями форматов BMP, JPG, PNG и аналогичных этот наклон наиболее удобен для отображения различных элементов.

Для движущихся объектов, реализуемых в виде отдельных рисунков или спрайтов следует применять следующие пропорции в  размерах: Sprite.Width:= 1 / 3 * wp;  Sprite.Height:= 2 / 3 * hp или Sprite.Width:= 2 / 3 * wp;  Sprite.Height:= hp.

Здесь: wp и hp — соответственно  ширина и высота ячейки матрицы (см. рис.3).

Рис.3 Организация движения спрайта.

При организации движения спрайта приращения по координатам dx и dy должны иметь соотношение 2:1 и  соответствовать условию:

N_step =  dxc / dx,  или N_step = dyc  / dy;

Где  N_step  —  количество приращений за один такт (шаг) в цикле или по таймеру ;

dxc , dyc  —  шаг  координат ячеек изометрической матрицы ;

Приведем пример (см. листинг 5):

ЛИСТИНГ-5

…

for i:= 1 to N_step do begin

Sprite(x,y) ; // процедура вывода спрайта на форму в  координатах  x , y;

x := x + dx ;  y := y + dy ;

end;

При выполнении такого условия координаты спрайта всегда после выполнения шага движения  попадают в координаты следующей ячейки. При использовании обработчика нажатия клавиш «cтрелки» приращения координат спрайта принимают следующие значения (см. рис.4):

Рис. 4. Приращение координат спрайта

3. Многомерная матрица игрового поля в изометрических координатах.

До сих пор мы рассматривали двухмерную изометрическую матрицу, расположенную в одной плоскости.  Для получения реального трехмерного изображения можно применять многомерную матрицу в  трех изометрических координатах (см. рис.5):

Рис. 5. Отображение многомерной матрицы в изометрических координатах

Такая  матрица описывается следующим массивом (см. листинг 6):

ЛИСТИНГ-6

…

mas_index : array [ 0 .. l , 0 .. m , 0 .. n ] of < тип данных >  или…

mas_index [ k , I , j ] ;   здесь индекс k находится в  диапазоне значений 0..l;

i   —  0..m;

j   —  0..n;

Работа с такой матрицей в пределах одного слоя  аналогична  описанию в разделе 1 в соответствии с рисунком 1. Однако при переходе с одного уровня  на другой следует учитывать следующие особенности:

• каждый последующий слой в экранных  прямоугольных координатах сдвигается на величину dyc
• при организации движения графических объектов приращения координат объекта в экранных

координатах  задаются одинаковыми dx := dy и выполняется условие dx * N_step = dxc

В этом случае, при переходах между уровнями (при использовании обработчика клавиш «стрелки») изменения индексов ячеек  матрицы следующие (см. таблицу и рисунок 6):

Таблица. Изменения индексов ячеек матрицы

Рис. 6. Визуализация переходов

Далее, после перехода на следующий уровень обработка кода происходит как с двухмерной матрицей с учетом новых индексов в массиве индексов.

Заключение

Пример применения многомерной изометрической матрицы приведен в ресурсах к статье на http://www.programmersforum.ru в разделе «Журнал клуба программистов. Первый выпуск». В следующих уроках мы научимся работать с графикой на канве в среде Дельфи

Статья из первого выпуска “журнала ПРОграммистов”.
Скачать этот номер можно по ссылке.
Ознакомиться со всеми номерами журнала.

Обсудить на форуме — Применение изометрических координат в Delphi

Многие, кто переходит с «учебного» ДОСовского компилятора вроде Borland C++ на визуальное программирование быстро запутываются в сложных библиотеках типа MFC или VCL, особенно из-за того, что новые создаваемые проекты уже содержат с десяток файлов и сложную структуру классов. Рано или поздно встает вопрос: «…а почему нельзя написать оконную программу с простой линейной структурой, состоящую из одного файла .cpp?» На самом деле можно. Для этого нужно работать с низкоуровневыми функциями операционной системы – API.

Простейшая программа WinAPI на C++

Дмитрий Федорков

dsDante www.programmersforum.ru

Windows API (application programming interfaces) – общее наименование целого набора базовых функций интерфейсов, программирования приложений операционных систем семейств Windows и Windows NT корпорации «Майкрософт». Является самым прямым способом взаимодействия приложений с Windows.

Википедия

Зачем нам вообще API

Все что делает любая программа – делает либо непосредственно с помощью инструкций процессора, либо обращаясь к функциям биоса (хотя их прямые вызовы используются всё реже), либо через системные функции (API). К последним относится: прорисовка окон, получение координат мыши, чтение файлов и т. д.

WinAPI – это основа, в который должен разбираться любой программист, пишущий под Windows, независимо от того, использует ли он библиотеки вроде MFC (Microsoft Visual C++) или VCL (Borland Delphi / C++ Builder). Часто бывает проще написать простенькую программу, состоящую из одного файла, чем настраивать относительно сложный проект, созданный визардами. Я не говорю уже, что программа получается гораздо оптимизированнее (всё-таки низкоуровневое программирование) и в несколько раз меньше. К тому же у них не возникает проблем совместимости, если у конечного пользователя не хватает каких-т
о библиотек, чем иногда грешит MFC.

Наша программа

Напишем простую программу: окно, в нем – синусоида, которая движется влево, как график функции

y = sin (x + t).  Если кликнуть мышкой по окну, анимация приостановится, или наоборот продолжится. Чтобы было проще разобраться, я сразу приведу весь исходный код, а потом прокомментирую ключевые места. Попробуйте самостоятельно модифицировать разные части программы, пробуйте оптимизировать мою программу, может вам даже удастся найти ошибки в коде (см. листинг):

ЛИСТИНГ

тестовая программа

…

#define WIN32_LEAN_AND_MEAN

#include <windows.h>

#include <cmath>

LRESULT CALLBACK WindowProc (HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);

HDC dc;

int WINAPI WinMain (HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)

{

// Create window

WNDCLASS wc     = {0};

wc.style        = CS_OWNDC | CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;

wc.lpfnWndProc  = WindowProc;

wc.hInstance    = hInstance;

wc.hCursor      = LoadCursor (NULL, IDC_ARROW);

wc.lpszClassName= L”CMyWnd”;

RegisterClass (&wc);

HWND hWnd = CreateWindow (L”CMyWnd”, L”WinMain sample”, WS_OVERLAPPEDWINDOW, CW_USEDEFAULT, 0, 320, 240, NULL, NULL, hInstance, NULL);

dc = GetDC (hWnd);

ShowWindow (hWnd, nCmdShow);

// Message loop (timer, etc)

SetTimer (hWnd, 1, USER_TIMER_MINIMUM, NULL);

MSG msg;

while (GetMessage(&msg,NULL,0,0) > 0)// while not WM_QUIT (0) nor some error (-1)

{

TranslateMessage (&msg);

DispatchMessage (&msg);

}

return msg.wParam;

}

// Message processing function

LRESULT CALLBACK WindowProc (HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)

{

static bool Move = true;

static int Phase=0, Width, Height;

switch (message)

{

case WM_LBUTTONDOWN:

case WM_RBUTTONDOWN:

Move = !Move;

// no break

case WM_TIMER:

if (Move)

Phase++;

// no break

else

break;

case WM_PAINT:

Rectangle (dc, -1, -1, Width+1, Height+1);

MoveToEx (dc, 0, Height * (0.5 + 0.3*sin(0.1*Phase)), NULL);

for (int i=0; i<Width; i++)

LineTo (dc, i, Height * (0.5 + 0.3*sin(0.1*(i+Phase))) );

break;

case WM_SIZE:

Width  = LOWORD(lParam),

Height = HIWORD(lParam);

break;

case WM_KEYDOWN:

if (wParam != VK_ESCAPE)

break;

// else no break

case WM_DESTROY:

PostQuitMessage (0);

}

return DefWindowProc (hWnd, message, wParam, lParam);

}

Обращаю ваше внимание на то, что эта программа писалась под Visual C++. У Билдера может быть проблема из-за заголовка <cmath>, вместо него нужен <math.h>. Для этой программы понадобится пустой проект с единственным файлом .cpp. В Visual Studio в свойствах создаваемого проекта нужно отметить галочку «Empty project». Итак, приступим…

Пройдемся по коду

В программе мы добавляем заголовочный файл <cmath>, который нужен для расчета синусоиды, и <windows.h>, который содержит все функции WinAPI. Строчка #define WIN32_LEAN_AND_MEAN отключает некоторые редко используемые функции и ускоряет компиляцию.

Функцию WindowProc() пока пропустим, оставив на сладкое.

HDC – контекст устройства рисования. Не будем подробно останавливаться на графике – это не основная тема статьи, да и используется не очень часто. Скажу лишь, что эта переменная глобальная, потому что используется в обеих функциях. Надо добавить, что буква ”H” в типе данных WinAPI (в “HDC”) обычно означает ”Handle” (хэндл), т.е. переменную, дающую доступ к самым разным устройствам, объектам и прочим сущностям WinAPI. Хэндл – представляет собой обычный указатель, работа с которым зависит от контекста (от типа переменной). Вообще, хэндлы – сложная тема, без к
оторой тоже поначалу вполне можно обойтись.

Теперь главное (main) – точка входа. В консольных программах функция main может возвращать либо void, либо int, а также может иметь или не иметь аргументы (int argc, char **argv). Итого 4 варианта. В нашем случае используется функция WinMain(), которая может иметь только такой вид, как в примере. Слово WINAPI (которое подменяется препроцессором на __stdcall) означает, что аргументы функции передаются через стек*. Аргумент HINSTANCE hInstance — хэндл текущего процесса, который бывает нужен в некоторых ситуациях. Назначение следующего аргумента HINSTANCE hPrevInstance весьма смутное, известно только, что э
та переменная всегда равна NULL. В исходниках квейка можно даже найти такую строчку: if (hPrevInstance != NULL) return 0.

* подробнее – в учебниках по ассемблеру

Аргумент LPSTR lpCmdLine – командная строка. В отличие от консольного main (int argc, char **argv), эта строка не разделена на отдельные аргументы и включает имя самой программы (что-нибудь типа “C:\WINDOWS\system32\format.com C: \u”). Далее int nCmdShow определяет параметры окна, указанные например, в свойствах ярлыка (это будет нужно при создании окна).

Перейдем, наконец, к выполняемому коду. В первую очередь нам нужно создать окно. Структура WNDCLASS хранит свойства окна, например текст заголовка и значок. 4-ре из 9-ти полей структуры должны быть нулевые, поэтому сразу инициализируем ее нулями. Далее CS_HREDRAW | CS_VREDRAW означает, что окно будет перерисовываться при изменении размера окна. wc.hInstance задаёт текущий процесс (тут-то и понадобился этот аргумент из WinMain). Еще также нужно явно указать мышиный курсор, иначе, если это поле оставить нулевым, курсор не будет меняться, скажем, при переходе с границы окна на са
мо окно (попробуйте сами). wc.lpfnWndProc – это адрес функции, которая будет обрабатывать все события. Такие как нажатие клавиши, движение мыши, перетаскивание окна и т. д. После знака ”=” просто указываем имя нашей функции. Позже мы напишем эту функцию, которая и будет определять реакцию программы на интересующие нас события.

WNDCLASS – это не само окно, а класс (форма), экземпляр которого и будет нашим окном. Но перед созданием окна нужно зарегистрировать в системе этот класс. Задаем его имя в системе CMyWnd и регистрируем класс.

Функция создания окна CreateWindow() достаточно простая и вместо того, чтобы перечислять все ее аргументы, опять сошлюсь на интернет. Кому мало одиннадцати аргументов, могут попробовать функцию CreateWindowEx(). Обратите внимание – все  строковые аргументы предваряются буквой L, что означает, что они – юникодовые. Для многих функций WinAPI существует по два варианта: обычный ANSI и юникодовый. Соответственно они имеют суффикс A или W, например CreateWindowA и CreateWindowW. Если вы посмотрите определение функции в <windows.h>, то увидите что-то типа #define CreateWindow
CreateWindowW. Вместо CreateWindow() мы можем явно вызывать CreateWindowA() с обычными строками (без приставки L).

Описание GetDC() и ShowWindow() снова пропущу (кому интересно – тот легко найдет).

Дальше начинается самое интересное – работа с событиями. Для начала создадим таймер, который будет генерировать соответствующее событие 65 раз в секунду (фактически максимальная частота, по крайней мере для Windows XP). Если вместо последнего аргумента SetTimer() написать имя подходящей функции, она будет вызываться вместо генерации события.

Далее идет то, что называется message loop – цикл обработки событий. Мы принимаем событие и обрабатываем его. В нашем случае можно убрать TranslateMessage(&msg), но эта функция понадобится, если на основе этого примера кто-нибудь будет создавать более сложную программу (с обработкой скан-кодов клавиатуры). Если мы получаем событие выхода программы, то GetMessage() возвращает ноль. В случае ошибки возвращается отрицательное значение. В обоих случаях выходим из цикла и возвращаем код выхода программы.

Теперь займемся функцией обработки событий WindowProc(), которую мы оставили на сладкое. Эта функция вызывается при любом событии. Какое именно сейчас у нас событие – определяется аргументом message. Дополнительные параметры (например, координаты мыши в событии “мышь двинулась”) находятся в аргументах wParam и lParam. В зависимости от того, чему равно message, мы совершаем те или иные (или вообще никакие) действия, а потом в любом случае вызываем DefWindowProc, чтобы не блокировать естественные реакции окна на ра
зные события.

Вообще то, что я сделал с оператором switch больше похоже на стиль ассемблера и порицается большинством серьезных разработчиков. Я имею в виду сквозные переходы между case- ми (там, где нет break). Но пример простой, к тому же у меня было настроение “похакерить”, так что не буду лишать вас удовольствия разобраться в этом коде.

Имена констант message говорят сами за себя и уже знакомы тем, кто работал с MFC. При событии WM_PAINT рисуем белый прямоугольник, а на нём — чёрную синусоиду. На каждый WM_TIMER смещаем фазу синусоиды и перерисовываем ее. На клик мыши запускаем или останавливаем движение, при этом, если нажать обе кнопки одновременно, то фаза увеличится ровно на 1, для чего здесь и убран break (см. рисунок). При изменении размера окна мы обновляем переменные Width и Height за счёт того, что в lParam хранятся новые размеры. Всегда нужно вручную обрабатывать собы

Обсудить на форуме — Простейшая программа WinAPI на C++